提前导入管网 GIS 地图，规划巡检路线;

　　车辆匀速 20–30km/h 沿管道走向行驶，云台持续扫描两侧道路;

　　浓度超标立即声光报警，屏幕标记泄漏坐标;

　　车辆停靠，使用手持检漏仪地面复测、打孔验证;

　　听漏仪精准定位地下漏点，录入隐患台账;

　　数据实时回传调度中心，自动生成巡检报表，同步推送抢修工单。